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沒這些部件,自動化反應工作站完不成自動化目標

更新時間:2022-06-20      點擊次數(shù):1075
  如果沒有設計良好的組件集成到自動化反應工作站中,就不可能達到自動化的目標。這些組件包括分配部分、工作站、洗滌模塊和傳感器,分配部分由分配頭、致動器和基板組成。下面分別介紹幾個重要部分。
  
  一、分配頭
  
  主流的分配頭的類型包括:實心銷、分離銷、針和吸頭。
  
  分配頭分為兩種:固定的和一次性的分配頭。固定的針尖通常直徑較小,允許移液較小的體積,但針尖清洗麻煩且耗時。而使用固定頭的主要目的是控制成本。當移取難以清洗的粘稠樣品時,如血液,一次性的是更好的選擇。
  
  二、基板
  
  基板是液體處理中的一個重要部分,因為它為液體反應和科學家觀察結(jié)果提供了一個地方?;宸譃槿箢悾何⒖装濉⒐腆w滑板和薄膜。
  
  目前市場上的大多數(shù)微孔板有96或384孔。近年來,實驗室自動化的主要改進是小型化(即縮小孔的尺寸,使單個孔盤上的孔數(shù)從384孔增加到1536孔,甚至更多)。隨著孔數(shù)的增加,平板對空氣中的灰塵、微小氣泡和蒸發(fā)變得非常敏感。增加平板離心步驟或使用超聲波干擾可以消除氣泡。
  
  三、工作站
  
  自動化反應工作站重要的組成部分是機器人操作手。為單任務液體分配而設計的工作站的基本結(jié)構(gòu)通常包括x-y驅(qū)動器,有時加上z驅(qū)動器,以控制末端執(zhí)行器的平移運動。為了更高的自動化程度,工作站被集成用于多種目的,如移動和更換板子,在板子上添加蓋子,在工作站之間轉(zhuǎn)移大量液體,等等。
  
  四、傳感器
  
  傳感器可以實現(xiàn)工作站的分配精度和準確度,確保吸頭與液體接觸小或根本不接觸、檢測堵塞和氣泡或監(jiān)測液體流動和分配液滴。一般說來,傳感器正成為自動化反應工作站中精確液體處理所必需的部件。
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